(1)動(dòng)力制動(dòng)單元

　　利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電動(dòng)機(jī)的再生電能的方式稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)或能耗制動(dòng)。圖2-19為其制動(dòng)單元的電路結(jié)構(gòu)圖。制動(dòng)單元也是中間電路的主要環(huán)節(jié)，它介于整流器和逆變器之間，圖中的制動(dòng)單元包括晶體管VB、二極管VDB和制動(dòng)電阻RB。如果回饋能量較大或要求強(qiáng)制動(dòng)，還可以選用接于H、G兩點(diǎn)上的外接制動(dòng)電阻REB。當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)，使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高，當(dāng)該值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，即自動(dòng)給VB施加基極信號(hào)，使之導(dǎo)通，將RB(或REB)與電容器并聯(lián)，則存儲(chǔ)于電容中的再生能量通過(guò)RB(或REB)消耗掉。已選購(gòu)動(dòng)力制動(dòng)單元的變頻器，可以通過(guò)特定功能碼進(jìn)行設(shè)定。大多數(shù)變頻器的軟件中預(yù)置了這類(lèi)功能。此外，圖2-19中的VB、VDB一般設(shè)置在變頻器箱體內(nèi)。新型IPM模塊，甚至將制動(dòng)用IGBT集成在其中。制動(dòng)電阻一般置于柜外，無(wú)論是動(dòng)力制動(dòng)單元還是制動(dòng)電阻，均應(yīng)被注明，是作為選購(gòu)件提供給用戶的。

　　(2)直流制動(dòng)

　　上面述及的所謂動(dòng)力制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)均處于再生發(fā)電狀態(tài)。而傳統(tǒng)的異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)，即異步電動(dòng)機(jī)定子加直流的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)速停。這種方式在變頻調(diào)速中也有應(yīng)用，在資料中稱(chēng)為“直流制動(dòng)”，即由變頻器輸出直流的制動(dòng)方式。當(dāng)變頻器向異步電動(dòng)機(jī)的定子通直流電時(shí)(逆變器某幾個(gè)元件連續(xù)導(dǎo)通)，異步電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)變頻器的輸出頻率為零，異步電動(dòng)機(jī)的定子產(chǎn)生靜止的恒幅磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割此磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)存儲(chǔ)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中。

　　這種直流制動(dòng)方式主要用于：一是準(zhǔn)確停車(chē)的控制，二是用于制止起動(dòng)前電動(dòng)機(jī)由外因引起的不規(guī)則自由旋轉(zhuǎn)。如風(fēng)機(jī)，由于風(fēng)筒中的風(fēng)壓作用而自由旋轉(zhuǎn)，甚至可能反轉(zhuǎn)，起動(dòng)時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)流故障，即可采用直流制動(dòng)。